请用结构化梯形图画图来举例说明，三菱gx works编程中，plsy,plsr,plsv,dvit,drvi,drva的用法。
以下是用 结构化梯形图 （尽量用文本模拟梯形图方式）来对比说明三菱FX系列（GX Works2/3共通）中最常用的6个脉冲/定位指令的典型用法与区别。 这些指令主要用于 晶体管输出型 PLC（Y0~Y3通常支持高速脉冲）。 六大指令核心对比表（2026年常用理解）
| 指令 | 中文名称 | 脉冲类型 | 是否有加减速 | 是否有当前位置管理 | 主要用途场景 | 是否记住已走脉冲数 | 典型应用行业 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PLSY | 脉冲输出 | 固定频率 | 无 | 无 | 简单匀速转动、变频器模拟、测试 | 不记住 | 风机、水泵、测试 |
| PLSR | 带加减速脉冲输出 | 梯形加减速 | 有 | 无 | 需要软启动/停止的传送带、简单点位 | 不记住 | 传送带、简单进给 |
| PLSV | 速度切换脉冲 | 可变频率 | 无 | 无（但可配合当前值） | 运行中随时改变速度 | 不记住 | 速度跟随、变速 |
| DVIT | 中断定位 | 当前速度+中断 | 无（用PLSV） | 有（配合中断） | 高速接近→低速中断精确定位 | 有 | 高速定位 |
| DRVI | 相对定位 | 带加减速 | 有 | 有 | 每次相对当前点移动固定距离 | 有 | 多数普通定位 |
| DRVA | 绝对定位 | 带加减速 | 有 | 有 | 移动到绝对坐标位置 | 有 | 坐标式定位 |
用结构化梯形图举例说明（文本模拟） 1. PLSY —— 最简单匀速脉冲（无位置概念） 特点：启动后跑固定数量或无限（K0=无限）， 不记录已走多少 ，中途不能改速度。 2. PLSR —— 带梯形加减速的定量脉冲（最常用简单点位） 特点：自动梯形加减速，跑完指定脉冲自动停止， 不记住当前位置 。 3. PLSV —— 运行中随时改变速度（最灵活的速度控制） 特点： 没有脉冲数量概念 ，只管速度，配合当前值寄存器（D8340/D8341）可实现软定位。 4. DVIT —— 中断定位（高速→低速精确定位经典用法） 特点：必须先用PLSV跑起来，再用DVIT接管，实现“高速接近+中断精确定位”。 5. DRVI —— 相对定位（最常用的普通定位指令） 特点：每次相对 当前位置 移动固定距离，内置梯形加减速，自动记录当前位置（D8340/D8341）。 6. DRVA —— 绝对定位（坐标式定位） 特点：移动到 绝对坐标 位置（以原点为0），内置加减速，位置永远相对于原点。 总结：怎么选指令？（快速决策树）
- 只要匀速、不需要位置 → 用 PLSY
- 需要加减速、跑固定数量、不关心现在在哪 → 用 PLSR
- 运行中要随时改速度 → 用 PLSV
- 要高速接近 + 中断传感器精确定位 → 用 PLSV + DVIT
- 每次相对现在的位置走多少距离（最常用） → 用 DRVI
- 要走到固定的绝对坐标位置 → 用 DRVA