三菱gx works2 指令，plsy, plsr,plsv, pwm,dvit,drva,drvi有什么区别？
PWM、PLSY、PLSR、PLSV、DVIT、DRVI、DRVA 全部整理在一起，给出一个完整、准确、基于三菱官方手册（FX3U/FX3G系列定位控制篇）的对比。
核心共同点（适用于晶体管输出型PLC，如FX3U-MT）
- 脉冲输出点通常为Y000、Y001（部分机型Y002/Y003）。
- 定位相关指令（除PWM外）使用同一输出点时，共享并更新当前值寄存器：
- Y000 → D8140（低16位）+ D8141（高16位）= 32位当前脉冲计数。
- Y001 → D8142 + D8143。
- 当前值可正负（表示方向），用于位置监控。
逐个指令详解
- PWM (FNC 56, 脉冲宽度调制)
- 功能：输出固定周期的脉冲，控制占空比（脉冲宽度）。
- 关键特点：
- 不输出“脉冲数”，而是持续输出PWM波形（指令ON时持续）。
- 无定位功能、无当前值更新、无方向。
- 无加减速、变速概念。
- 格式：PWM S1 S2 D（S1:脉冲宽度, S2:周期, D:输出点）。
- 适用：模拟量控制（如比例阀、加热器、LED调光、风扇转速）。
- PLSY (FNC 57, 基本脉冲串输出)
- 功能：输出固定频率、指定数量的脉冲。
- 关键特点：
- 固定频率，不可中途变速。
- 指定脉冲数，发完自动停止。
- 当前值更新（累加输出脉冲数）。
- 无方向自动输出、无内置加减速。
- 格式：PLSY S1 S2 D（S1:频率, S2:脉冲数, D:输出点）。
- 适用：简单恒速、固定距离移动。
- PLSR (FNC 58, 带加减速脉冲输出)
- 功能：输出指定数量脉冲，支持线性加减速（梯形加速）。
- 关键特点：
- 固定目标频率，但有加减速过程。
- 指定脉冲数，发完自动停止。
- 当前值更新（累加）。
- 无方向自动输出（需手动）。
- 加减速时间可设（S3/S4）。
- 格式：PLSR S1 S2 S3 D（S1:目标频率, S2:脉冲数, S3:加减速时间）。
- 适用：需要平滑启动/停止的固定距离移动（比PLSY冲击小）。
- PLSV (FNC 59, 可变速脉冲输出)
- 功能：持续输出脉冲，频率可实时改变。
- 关键特点：
- 支持中途任意变速（S1正负控制频率+方向）。
- 无脉冲数限制（ON持续，OFF停止）。
- 当前值实时更新。
- 自动方向输出。
- 可启用加减速（M8338/M8339）。
- 格式：PLSV S1 D1 D2（S1:频率, D1:脉冲点, D2:方向点）。
- 适用：JOG点动、手动调速、可变速运行。
- DVIT (FNC 71, 变速中断定位)
- 功能：表驱动多段变速，在外部DOG信号中断时停止或切换。
- 关键特点：
- 多段速度表预设（频率、脉冲数）。
- 支持中断精确定位。
- 当前值更新、自动方向、加减速。
- 适用：复杂速度曲线 + 接近开关中断停止（如原点搜索的高速+低速爬行）。
- DRVI (FNC 157, 相对定位，DDRVI为32位)
- 功能：相对驱动，指定相对于当前位置的移动量。
- 关键特点：
- 指定相对脉冲数（正负决定方向）。
- 固定频率，发完自动停止。
- 当前值精确更新、自动方向、加减速。
- 适用**：点到点相对精确定位。
- DRVA (FNC 158, 绝对定位，DDRVA为32位)
- 功能：绝对驱动，指定目标绝对位置（自动计算差值）。
- 关键特点：
- 自动计算方向和脉冲数。
- 当前值到达后变为目标值。
- 自动方向、加减速、支持暂停继续。
- 适用：绝对坐标系多点定位。
完整对比表格
| 指令 | 当前值更新 | 方向控制 | 加减速 | 变速支持 | 脉冲数控制 | 定位类型 | 典型应用 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| PWM | 无 | 无 | 无 | 无 | 无（持续PWM波形） | 无 | 占空比控制（比例阀、调光） |
| PLSY | 有（累加） | 手动 | 无 | 无 | 有（固定数量） | 无 | 简单恒速固定距离 |
| PLSR | 有（累加） | 手动 | 有（线性） | 无 | 有（固定数量） | 无 | 带加减速的固定距离（平滑启停） |
| PLSV | 有（实时） | 自动 | 可选 | 有（实时变频） | 无（持续输出） | 无 | JOG、可变速手动运行 |
| DVIT | 有 | 自动 | 有 | 有（表驱动） | 有（表内多段） | 中断定位 | 多段变速 + DOG中断停止 |
| DRVI | 有（精确） | 自动 | 有 | 无 | 有（相对量） | 相对定位 | 相对点位精确定位 |
| DRVA | 有（精确） | 自动 | 有 | 无 | 有（自动计算绝对差值） | 绝对定位 | 绝对坐标多点定位 |
选择建议
- 模拟量/占空比 → PWM
- 简单固定距离 → PLSY（最基础）或PLSR（带加减速，更平滑）
- 手动/JOG/调速 → PLSV
- 复杂速度曲线+中断 → DVIT
- 精确定位 → DRVI（相对，最常用）或DRVA（绝对，需要先建原点）
这些指令配合特殊继电器（M8140输出使能、M8338加减速等）和极限开关使用更安全。实际项目中，推荐优先使用DRVI/DRVA，功能最完整，编程最省事。
Comments